國道5號開通後，礁溪成為本縣旅遊觀光聖地，為增加礁溪市區停車位供給，以改善交通環境，縣府於108年爭取中央前瞻基礎建設計畫補助，投入總經費4.4億元於礁溪國小操場興建地下二層停車場，提供358席汽車格位，已於111年8月29日開放使用。
礁溪國小行人地下道係提供學童及民眾穿越礁溪路及育才路人行道之安全空間，於地下停車場興建後並與地下停車場出入口相連結，因該空間存在年代久遠、既有設施老舊，需整修以提供行人友善步行空間；依文化藝術獎助條例第9條規定，公有建築物應提撥1%經費設置公共藝術，美化建築物及環境，故縣府藉此機會擇定該地下道及兩側出入口作為礁溪國小地下停車場新建工程公共藝術創作地點，以美化整體空間環境品質。
本案公共藝術「憩礁溪」由藝術家羅萬照、林育正創作，其創作理念以溫泉意象作為發想，在地下道空間分割成數道水紋線條，呈現地下道中潛藏之溫泉流動，依不同材質去呈現腳、石頭、落葉等意象，以詼諧幽默的方式讓民眾沉浸入泉中的感受，並藉由造型、色彩串聯地下停車場空間及老街商圈，使之成為有若漫步在溫泉中之視覺體驗。
縣府嘗試以不同於展示性藝術作品形式來詮釋公共藝術價值，以行人地下道為藝術創作場域，透過藝術作品再現行人地下道的空間形式並表達其藝術內涵，除可提高民眾及學童使用意願，確保行人安全，也讓公共藝術以更生活化方式呈現。